
只需加19個(gè)超敏電極,就能讓機(jī)器人擁有觸覺
發(fā)布時(shí)間:2017-10-16 責(zé)任編輯:wenwei
【導(dǎo)讀】這種機(jī)器手指并不像人類一樣依賴神經(jīng)感知周圍的世界。研發(fā)人員在手指頂部嵌入了 19 個(gè)超敏電極,并在外層覆上了硅質(zhì)表皮。其中的空間則由鹽水進(jìn)行填充。當(dāng)你用手指按壓東西時(shí),電極可通過鹽水測(cè)量阻力的變化。機(jī)器人能夠感知物體壓力的強(qiáng)度,并對(duì)物體材料的彈性進(jìn)行量化。
你是否覺得,觸覺是一種非常奇怪的感覺。與聲音和光線不同,觸覺的特性難以量化。你可以測(cè)量分貝或者光通量,但是觸覺則是一種主觀的感覺,只能進(jìn)行主觀性的描述,比如粗糙、黏糊或者冰涼。但現(xiàn)在,這種主觀性的描述卻有了改觀。
SynTouch 是一家從南加州大學(xué)分離出來(lái)的公司,該公司研發(fā)了一種機(jī)器人手指,該機(jī)器人的指尖在觸摸材料后,能夠精確測(cè)量其“感覺”,并將“感覺”從粗糙到冰涼劃分為 15 個(gè)不同的層度。要想未來(lái)機(jī)器人能夠與人類進(jìn)行親密地溝通,該技術(shù)可謂是至關(guān)重要。觸覺可以使我們輕輕地抓住一瓶水,更有力地握住一根撬棍,機(jī)器人也要能做到這一點(diǎn)。我們不會(huì)想看到機(jī)器人將盤碟、桌椅毀壞一通的,甚至一下拍碎人的頭蓋骨,不是嗎?

這種機(jī)器手指并不像人類一樣依賴神經(jīng)感知周圍的世界。研發(fā)人員在手指頂部嵌入了 19 個(gè)超敏電極,并在外層覆上了硅質(zhì)表皮。其中的空間則由鹽水進(jìn)行填充。當(dāng)你用手指按壓東西時(shí),電極可通過鹽水測(cè)量阻力的變化。機(jī)器人能夠感知物體壓力的強(qiáng)度,并對(duì)物體材料的彈性進(jìn)行量化。
這種機(jī)器手指可以通過振動(dòng)來(lái)檢測(cè)材料的質(zhì)地。“如果手指滑過我的西裝外套,你會(huì)深切地這些高頻振動(dòng),這中振動(dòng)在辨別質(zhì)地方面極為必要。” SynTouch 的 CEO 兼聯(lián)合創(chuàng)始人 Gerald Loeb 說。“不同的表面,會(huì)有不同模式的振動(dòng),基于此我就可以分析出不同材質(zhì)的差別,比如,外套的羊毛和襯衫的棉花兩者之間的區(qū)別。”
這種機(jī)器手指還能夠測(cè)量溫度,細(xì)微程度遠(yuǎn)超你的想象。瓷磚地板摸起來(lái)比毛毯更加冰涼的原因不是因?yàn)樗鼈兊臏囟炔煌<词顾鼈兊臏囟染鶠槭覝?,瓷磚感覺更涼是因?yàn)樗鼙让焊斓貙⒛隳_上的熱量轉(zhuǎn)化掉。SynTouch 的機(jī)器手指所測(cè)量的不僅僅是材料的溫度,它也可以通過精確測(cè)量熱量轉(zhuǎn)化的速率感知其溫度。
SynTouch 可以得到三種信息:材料的質(zhì)地、彈性以及摸起來(lái)是冷還是熱。這些性質(zhì)可以細(xì)分為 15 個(gè)更精確的特性,比如“粘性”、“熱持續(xù)性”、“觸覺柔順性(tactile compliance)”和“紋理粗糙度”。經(jīng)過反復(fù)測(cè)試,SynTouch 從其機(jī)器人在不同材料中感知的不同力度和速度總結(jié)出了這 15 種特性。
SynTouch 用數(shù)千種材料不斷的重復(fù)這一過程,不僅僅只是為了使機(jī)器人能更好的和人類相處,更是為了對(duì)這種主觀的感覺開發(fā)出一套客觀的標(biāo)準(zhǔn)。通過參考其大量的測(cè)量數(shù)據(jù),SynTouch 表示該機(jī)器手指感知的精準(zhǔn)度比人類專家還要精準(zhǔn)(對(duì)材料進(jìn)行觸摸感知確實(shí)是一種工作,比如質(zhì)量控制)。
考慮到這一點(diǎn)。一家汽車制造商為其高端車型構(gòu)建了一套概念,希望能以此獲得更大的贏利。如果能找到更便宜、并且令人信服的替代品,為什么還要使用皮革呢?“問題在于: 你如何判斷它仍舊有相同的感覺?”Loeb 問道,“你能找到同樣的顏色,因?yàn)槲覀冇嘘P(guān)于顏色的標(biāo)準(zhǔn)。而我們現(xiàn)在做的是制定一套有關(guān)感覺的標(biāo)準(zhǔn)。”
使用這一套標(biāo)準(zhǔn),你可以為在線購(gòu)物進(jìn)行一些提示。也許有一天商場(chǎng)不僅可以為運(yùn)動(dòng)衫標(biāo)注其顏色和尺寸,還有量化的感覺。六成的柔軟度等等。再不需要看其他人的差評(píng)才能發(fā)現(xiàn)這件運(yùn)動(dòng)衫不像廣告里那樣舒適。
通過賦予機(jī)器人觸覺,人類能獲得更輕柔的陪伴,截肢患者可以通過假肢重獲觸覺,不僅如此,戰(zhàn)爭(zhēng)中, 衣衫襤褸的兩個(gè)士兵可能因此而成了伙伴:“哇,你穿的也是奶奶織的圣誕毛衣。”
(來(lái)源:36氪)
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