
BTL功放電路的有刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng):線性電壓驅(qū)動(dòng)
發(fā)布時(shí)間:2021-03-09 責(zé)任編輯:lina
【導(dǎo)讀】BTL(Bridged Transformer Less,也有其他一些解釋)放大器最初是將立體聲放大器的兩個(gè)輸出連接到揚(yáng)聲器,用正相驅(qū)動(dòng)一個(gè)輸出,用反相驅(qū)動(dòng)另一個(gè)輸出,以作為單聲道放大器使用的方法。本文中要介紹的是將其應(yīng)用于有刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)后的方法。使用了BTL放大器的驅(qū)動(dòng)分為電壓驅(qū)動(dòng)和電流驅(qū)動(dòng)兩種。先來看電壓驅(qū)動(dòng)。
前面已經(jīng)介紹過一些使用H橋電路驅(qū)動(dòng)有刷直流電機(jī)的方法示例,接下來介紹“使用BTL放大器電路驅(qū)動(dòng)有刷直流電機(jī)的方法”。BTL(Bridged Transformer Less,也有其他一些解釋)放大器最初是將立體聲放大器的兩個(gè)輸出連接到揚(yáng)聲器,用正相驅(qū)動(dòng)一個(gè)輸出,用反相驅(qū)動(dòng)另一個(gè)輸出,以作為單聲道放大器使用的方法。本文中要介紹的是將其應(yīng)用于有刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)后的方法。使用了BTL放大器的驅(qū)動(dòng)分為電壓驅(qū)動(dòng)和電流驅(qū)動(dòng)兩種。先來看電壓驅(qū)動(dòng)。
使用BTL放大器電路驅(qū)動(dòng)有刷直流電機(jī):線性電壓驅(qū)動(dòng)
下圖是以線性電壓驅(qū)動(dòng)有刷直流電機(jī)的BLT放大器電路圖。

該電路通過控制施加在兩個(gè)輸入(IN1、IN2)上的直流電壓,來控制施加在電機(jī)上的直流電壓(OUT1、OUT2)和電流的方向。該示例電路包括輸入級(jí)放大器和與其連接的兩個(gè)輸出級(jí)功率放大器。電機(jī)連接在兩個(gè)輸出之間,如圖所示。
下面解釋一下該電路的工作。由輸出M0、輸入IN1和IN2組成的輸入級(jí)放大器是簡(jiǎn)單的差分放大器。因此,如下所示,M0是通過將施加到IN1和IN2的電壓之間的差乘以取決于R2/R1的增益并加上Vref而得到的電壓。
VM0=(R2/R1)×(VIN2-VIN1)+Vref
來看輸出級(jí)功率放大器的輸入M0(=輸入級(jí)放大器的輸出)與各輸出(OUT1和OUT2)之間的關(guān)系。由于與輸入級(jí)放大器一樣由差分放大器組成,因此它們的關(guān)系如下。由于OUT1放大器在反相輸入端接收M0,而OUT2放大器在同相輸入端接收M0,因此輸入電壓差的項(xiàng)是不同的。
VOUT1=(R4/R3)×(Vref-VM0)+VM/2
VOUT2=(R4/R3)×(VM0-Vref)+VM/2
將求出VM0的第一個(gè)公式代入這些公式中,整理后如下:
VOUT1=(R4/R3)×(R2/R1)×(VIN1-VIN2)+VM/2
VOUT2=(R4/R3)×(R2/R1)×(VIN2-VIN1)+VM/2
因此,OUT1與OUT2之間的電壓差如下:
VOUT1-VOUT2=2×(R4/R3)×(R2/R1)×(VIN1-VIN2)
上面的公式表示,當(dāng)IN1的電壓高于IN2的電壓時(shí),由于OUT2低于OUT1,因此電流從OUT1流向OUT2,反之,電流則從OUT2流向OUT1。施加到電機(jī)上的電壓是將IN1和IN2之間的電壓差乘以電壓增益2×(R4/R3)×(R2/R1)所得的值。這樣,就可以控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)了。
如果使IN1和IN2具有相同的電壓,則OUT1和OUT2的電壓也會(huì)相同(=VM/2),因此可以將它們置于短路制動(dòng)狀態(tài)。但是,如果放大器存在失調(diào)情況,則輸出電壓差不會(huì)完全為零,因此可能需要進(jìn)行調(diào)整。
該電路無法處于開路狀態(tài)。要想創(chuàng)建開路狀態(tài),需要另行配置電路。
下次,我們計(jì)劃介紹使用BTL放大器的有刷直流電機(jī)的線性電流驅(qū)動(dòng)。
(來源:ROHM,作者:ROHM)
免責(zé)聲明:本文為轉(zhuǎn)載文章,轉(zhuǎn)載此文目的在于傳遞更多信息,版權(quán)歸原作者所有。本文所用視頻、圖片、文字如涉及作品版權(quán)問題,請(qǐng)電話或者郵箱聯(lián)系小編進(jìn)行侵刪。
特別推薦
- 芯片級(jí)安全守護(hù)!800V電池管理中樞如何突破高壓快充瓶頸
- 功率電感器核心技術(shù)解析:原理、選型策略與全球品牌競(jìng)爭(zhēng)力圖譜
- 鉭電容技術(shù)全景解析:從納米級(jí)介質(zhì)到AI服務(wù)器供電革命
- 西南科技盛宴啟幕!第十三屆西部電博會(huì)7月9日蓉城集結(jié)
- KEMET T495/T520 vs AVX TAJ鉭電容深度對(duì)比:如何選擇更適合你的設(shè)計(jì)?
- 功率電感四重奏:從筆記本到光伏,解析能效升級(jí)的隱形推手
- 聚合物電容全景解析:從納米結(jié)構(gòu)到千億市場(chǎng)的國產(chǎn)突圍戰(zhàn)
技術(shù)文章更多>>
- 灣芯展2025預(yù)登記啟動(dòng)!10月深圳共襄半導(dǎo)體盛宴
- 智能家居開發(fā)指南上線!貿(mào)澤電子發(fā)布全棧式設(shè)計(jì)資源中心
- 300mm晶圓量產(chǎn)光學(xué)超表面!ST與Metalenz深化納米光學(xué)革命
- 可變/微調(diào)電容終極指南:從MEMS原理到國產(chǎn)替代選型策略
- 專業(yè)電源選型指南:XP FLX1K3與RECOM RACM1300的架構(gòu)對(duì)決與場(chǎng)景適配
技術(shù)白皮書下載更多>>
- 車規(guī)與基于V2X的車輛協(xié)同主動(dòng)避撞技術(shù)展望
- 數(shù)字隔離助力新能源汽車安全隔離的新挑戰(zhàn)
- 汽車模塊拋負(fù)載的解決方案
- 車用連接器的安全創(chuàng)新應(yīng)用
- Melexis Actuators Business Unit
- Position / Current Sensors - Triaxis Hall
熱門搜索
LED保護(hù)元件
LED背光
LED調(diào)光
LED模擬調(diào)光
LED驅(qū)動(dòng)
LED驅(qū)動(dòng)IC
LED驅(qū)動(dòng)模塊
LED散熱
LED數(shù)碼管
LED數(shù)字調(diào)光
LED顯示
LED顯示屏
LED照明
LED照明設(shè)計(jì)
Lightning
Linear
Litepoint
Littelfuse
LTC
LTE
LTE功放
LTE基帶
Marvell
Maxim
MCU
MediaTek
MEMS
MEMS傳感器
MEMS麥克風(fēng)
MEMS振蕩器